Секрет гармонійного редуктора: ядро ​​точності передачі технології

В сучасній промисловості та робототехніці, гармонійний редуктор став одним із основних компонентів технології точності передачі з її унікальним принципом та ефективністю передачі.

Гармонічний редуктор в основному складається з трьох основних компонентів: жорстка передача (жорстке колесо) з внутрішнім кільцем передач, гнучкою передачею (гнучке колесо) із зовнішнім кільцем та генератором хвилі. Генератор хвилі, як правило, є еліптичним або не круглим компонентом, який вставляється в гнучке колесо і змушує гнучко колесо виробляти керовану пружну деформацію через зміну форми. Коли генератор хвилі обертається, гнучке колесо поєднується з внутрішніми зубами жорсткого колеса під час процесу деформації, тим самим реалізуючи передачу живлення.

Ядро цього методу передачі полягає в еластичній деформації гнучкого колеса. Під дією генератора хвилі форма гнучкого колеса змінюється від кругового до еліптичного, тим самим контактуючи та розділяючи внутрішні зуби жорсткого колеса. Цей періодичний контакт та поділ змушують гармонійний редуктор має надзвичайно високу коефіцієнт передачі та точність передачі. У той же час, завдяки еластичній деформації гнучкого колеса, гармонійний редуктор також має певну здатність буферизації та амортизації, що підвищує стабільність та надійність системи.

Технічні особливості гармонічних редукторів
Велике співвідношення передачі: гармонічні редуктори можуть досягти надзвичайно високих коефіцієнтів передачі, як правило, від 50 до 300 або навіть вище. Це дає гармонійні редуктори значну перевагу в ситуаціях, коли необхідний великий коефіцієнт передачі.
Невеликий розмір і легка вага: завдяки компактній структурі гармонійного редуктора, його розміри та вага відносно невеликі, що дуже підходить для ситуацій із суворими вимогами до простору та ваги, таких як аерокосмічна, робототехніка та інші поля.
Висока точність передачі: Точність передачі гармонійного редуктора дуже висока і може відповідати вимогам точної передачі. Це робить гармонійні редуктори широко використовуються в оптичних інструментах, точній техніці та інших галузях.
Висока вантажопідйомність: Хоча розмір та вага гармонійного редуктора невеликі, його вантажопідйомність дуже висока. Це пояснюється еластичною деформацією гнучкого колеса та твердої структури жорсткого колеса, що дозволяє гармонічному редукеру витримати великий крутний момент і навантаження.
Гладка робота: Робота гармонічного редуктора дуже гладка, з невеликим шумом та вібрацією. Це дає гармонічному редуктору значну перевагу в ситуаціях, коли потрібна висока стабільність та надійність.

Гармонічні редуктори широко використовуються у багатьох галузях завдяки їх унікальному принципу та ефективності передачі.
Аерокосмічний простір: У галузі аерокосмічного речовини гармонічні редуктори використовуються в ключових частинах, таких як управління супутниковим ставленням та системи передачі літаків. Його висока коефіцієнт передачі, висока точність та висока вантажопідйомність роблять гармонічні редуктори незамінними основними компонентом у галузі аерокосмічного простору.
Робототехніка: У галузі робототехніки гармонічні редуктори широко використовуються в механізмі спільної передачі роботів. Його невеликий розмір, легка вага, висока точність передачі та плавна робота роблять гармонічні редуктори першим вибором для механізмів передачі роботів.
Оптичні інструменти: У галузі оптичних інструментів гармонічні редуктори використовуються в механізмах точності регулювання. Його високоточні характеристики передачі дозволяють оптичним інструментам досягти високоточного коригування та позиціонування.
Загальна техніка: У галузі загальної техніки гармонічні редуктори використовуються в різних системах передачі. Його висока коефіцієнт передачі, висока навантажувальна ємність та плавна робота роблять гармонійні редуктори важливим компонентом передачі у полі загальної машини.