Гармонічний редуктор: основна сила в галузі точної передачі

У сучасну епоху швидкого розвитку промислової автоматизації та інтелектуального виробництва попит на пристрої точної передачі збільшується з кожним днем. Гармонічний редуктор виділяється у багатьох галузях з його унікальною структурою та чудовою продуктивністю, і став ключовою силою в просуванні технологічного прогресу.

Гармонійний редуктор В основному складається з приводного валу, гармонічного генератора (включаючи генератор хвилі та внутрішнє кільце передач), гнучке колесо (еластичне колесо) та вихідний вал. Генератор хвилі, як правило, еліптичний або схожий за формою і вставляється у внутрішню частину гнучкого колеса через підшипник. Коли вал приводу обертається, він приводить генератор хвилі до обертання, а кулачок на ньому взаємодіє з канавкою на гнучкому колесі, внаслідок чого гнучке колесо деформно деформується. Оскільки кількість канавок на гнучкому колесі зазвичай більше, ніж кількість кулачків на генераторі хвилі, коли генератор хвилі обертається, гнучке колесо обертається з повільнішою швидкістю, щоб досягти ефекту сповільнення. У той же час, еластична деформація та взаємодія між гнучким колесом та внутрішньою передачею забезпечують високу точність та високу жорсткість передачі, і в кінцевому рахунку перетворюють високошвидкісне обертання приводного валу в низькошвидкісне та висококолірне обертання вихідного валу.

Гармонійний редуктор має багато чудових переваг. З точки зору точності, одночасне зміщення декількох зубів та рівномірність пружної деформації робить її точність передачі надзвичайно високою, а помилка передачі невеликою. Що стосується навантажувальної ємності, незважаючи на невеликі розміри, вона може витримувати великі осьові та радіальні навантаження через месування декількох зубів та високу міцність гнучкого колеса. Ефективність передачі може досягти більш ніж 90%, при низьких втратах, придатних для довгострокової та ефективної роботи. Його робочий режим - це еластичний контакт, а не жорстке зіткнення, а робочий шум низький. Коефіцієнт передачі одноетапного редуктора гармонійного передачі може змінюватись у великому діапазоні, а коефіцієнт передачі більший після багатоступеневого з'єднання серії, що може задовольнити потреби різних сценаріїв.

У галузі промислових роботів гармонійний редуктор - це незамінний ключовий компонент. Промислові роботи потребують точного, швидкого та стабільного контролю за рухом для підвищення ефективності виробництва та якості продукції. Гармонічний редуктор може забезпечити коефіцієнт зменшення до 100: 1 для задоволення точних вимог щодо позиціонування роботів; Підтримуючи невеликий розмір, він може передавати великий крутний момент, який підходить для компактної конструкції роботів; Його гладкі характеристики руху допомагають зменшити шум та вібрацію та покращити комфорт робочого середовища.

Аерокосмічне поле має надзвичайно високі вимоги до надійності та точності обладнання. Гармонічний редуктор широко використовується в системах точності контролю супутників, космічних кораблів та літальних апаратів. Її без носіння дизайну та тривалий життєвий характеристики підходять для роботи в екстремальних умовах. Він може досягти точного контролю швидкості та положення, що є важливим для точного контролю аерокосмічного обладнання, а його легка конструкція допомагає зменшити загальну вагу космічного корабля.

Сфера медичних пристроїв, особливо хірургічних роботів та діагностичного обладнання, потребує високоточних та високостабільних систем передачі для забезпечення ефектів та безпеки лікування. Гармонічний редуктор може забезпечити точну швидкість та контроль положення, що є важливим для точної роботи хірургічних роботів; Його герметична конструкція допомагає підтримувати стерильність хірургічного середовища; Його тривалий термін експлуатації та низькі характеристики обслуговування знижують вартість обслуговування медичних пристроїв.