Гармонійний редуктор: дорогоцінний камінь технології точності передачі

Гармонійний редуктор , також відомий як редуктор гармонійного передачі або редуктор гармонійного приводу, є яскравою перлиною в сучасній технології механічної коробки передач. Він не тільки відіграє ключову роль у виробничих галузях високого класу, таких як промислові роботи, верстат з ЧПУ, аерокосмічну справу, але також стає незамінним основним компонентом у галузі точної техніки завдяки своєму унікальному принципу робочих та продуктивності.

Принцип роботи гармонійного редуктора заснований на керованій хвилі деформації еластичної деформації, що генерується генератором хвилі. Ця технологія виникла в США в 1950-х роках і була винайдена К. Уолтоном Муссером і поступово перетворилася на високоточний пристрій передачі. Гармонічний редуктор складається з трьох основних компонентів: генератора хвилі, гнучкої передачі (FlexSpline або Generator Flex генератора) та жорстка передача (жорстка сплайна або круговий сплайн). Генератор хвилі, як правило, є еліптичним або кульковим підшипником, що змушує гнучку передачу до деформу радіально, щоб вона поєднується з зубами жорсткої передачі для досягнення передачі руху та потужності.

Унікальність гармонічного редуктора полягає в тому, що він використовує еластичну деформацію гнучкої передачі для передачі потужності. Ця деформація є безперервною простою гармонічною формою хвилі, отже, назва "гармонічна" передача. Під час процесу маху між зубами гнучкої передачі та зубами жорсткої передачі утворюються між зубами гнучкої передачі. Ці ділянки продовжують просуватися, коли обертається генератор хвилі, внаслідок чого гнучка передача обертається відносно жорсткої передачі з меншою кутовою швидкістю, тим самим досягаючи ефекту уповільнення. Завдяки великій кількості зубів, що змикають зуби, гармонійний редуктор має переваги високої точності, високої вантажопідйомності та високої ефективності передачі.

Класифікація гармонічних редукторів в основному базується на проектуванні їх гнучких передач. Основні гармонічні редуктори на ринку наразі поділяються на два типи: тип чашки та тип капелюха. Дно гнучкої передачі гармонічного редуктора типу-це структура для чашки з компактною структурою, яка підходить для високих крутних та невеликих розмірів; У той час як дно гнучкого редуктора HAT-типу гармонійного редуктора-це порожниста зовнішня структура зі стабільною структурою та великою вантажопідйомністю, яка підходить для високого крутного моменту та високого крутного моменту. Ці два типи гармонічних редукторів широко використовуються в промислових роботах, верстатах з ЧПУ, напівпровідниковому виробничому обладнанні та інших галузях.

Гармонічні редуктори відіграють незамінну роль у галузі точності техніки з їх унікальним принципом роботи та продуктивністю. З безперервним прогресом технологій та постійним розширенням ринку очікується, що гармонічні редуктори стануть важливою силою у просуванні трансформації та модернізації виробничої галузі.